Heiko hat die Kunst des Handpuppenspiels vom Emmy-Preisträger und Muppetlegende Michael Earl an der Puppetschool in Los Angeles erlernt. Neben US-Musikvideoproduktionen für die Foo Fighters, Tommy Trash, Advance Base oder Clare Means spielte er zudem in zahlreichen US-Internet- und Kinderserien mit, darunter „The FuZees“, „88 Jade Way“, „Learning Town“ oder „Good Times with Barry Goode“. 2016 schaffte er gemeinsam mit „Ira“ den Sprung ins Halbfinale von America’s Got Talent, wo er vor 6000 Live- und 25 Millionen US-Fernsehzuschauern in New Yorks berühmter Radio City Music Hall auftrat. In Deutschland spielt Heiko seit 2015 den zu Starwatch Pro7/Sat1 gehörenden „Giraffenaffen“ und hat seitdem zahlreiche Kurzmusikvideos mit Künstlern wie Thomas D., Max Giesinger, Alexa Feser, Glasperlenspiel oder Sasha gedreht. Ebenso spielt er den Sänger der Puppenband „Giraffenaffen Gang“, die 2016 ihre erste eigene CD veröffentlichte. In Werbespots wirkte er an den Paul Plötzlich Filmen der PSD Bank sowie an zahlreichen Social-Media-Kampagnen der Bundeszentrale für gesundheitliche Aufklärung und der Griesson Softcake-Kampagne mit. Seit 2018 gehört Heiko zum festen Puppenspielensemble der Bigsmile in Köln unter Leitung von Martin Reinl und hat bisher an 5 Staffeln der KiKa-Erfolgsserie „Ein Fall für die Erdmännchen“ und Liveauftritten in der ARD-Show „Frag doch mal die Maus“ mitgewirkt.